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机译:具有接近和接触感应的仪表化柔顺手腕,用于紧密的机器人交互控制
Pascal Laferrière; Pierre Payeur;
机译:接近和接触检测与仪器兼容的手腕,以密切指导机械手。
机译:兼容的手术机器人器械,集成了IPMC感应和致动功能
机译:符合IPMC传感和致动的兼容外科机器人仪器
机译:仪器兼容的手腕可进行灵巧的机器人互动
机译:符合机器人操纵器的兼容手腕设计和混合位置/力控制
机译:接近距离和接触感应的仪表式兼容手腕用于紧密的机器人交互控制
机译:接近和接触检测符合符合型手腕的感应,用于关闭机器人操纵器的密切引导
机译:通过模拟机器人模拟器的符合控制和/或符合要求的联系来缓解现实缺口
机译:基于移动机器人与门控制装置的相互作用,能够容易地打开/关闭门的移动机器人装置和门控制装置以及开/关门的方法
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